这个项目一开始并不“宏大”：我只是想做一台能远程控制、能看视频、后续还能接机械臂的小车。
真正做起来后，发现它不是一个“写几段控制代码”的问题，而是一个典型的系统工程：主控怎么选、供电怎么拆、控制协议怎么留扩展位、机械结构和软件接口怎么对齐。
这篇文章更像一次完整的工程学习记录：为什么这样设计、踩了哪些坑、以及这些取舍背后的逻辑。
项目代码已经开源在 GitHub：
https://github.com/yuange250/SmartCar
Chen Zhiyuan
Computer vision · Multimodal ML
Curriculum Vitae · Research Profile
Ant Group · Beihang University (IRIP)
Experience, research interests, and selected publications are organized on the CV page for quick review.
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FireRed-Image-Edit-1.0 Technical Report 论文学习记录
论文地址：https://arxiv.org/abs/2602.13344
说明：这是一篇论文学习记录，我是阅读者，不是本文作者。内容以原文信息为主，辅以我的理解与重组，尽量保留细节方便后续复习。
more >>从《鱿鱼游戏》看纳什均衡
《鱿鱼游戏3》播完之后，我有一个很强烈的感受：这一季的戏剧冲突还在，但“游戏设计本身”已经明显不如前两季抓人。
原因并不复杂：一个游戏如果想长期有张力，不只是要“刺激”，还要在规则层面有稳定的博弈空间。换句话说，它得让玩家不断面对真实、持续、可计算的策略选择，而不是只靠剧情强行推进。
所以这篇文章想做一件事：
借《鱿鱼游戏3》里的三个核心关卡，系统地聊聊纳什均衡，以及它为什么会直接决定一个游戏好不好看、耐不耐玩。
《大衰退：宏观经济学的圣杯》--前者之失，后者之鉴？
近年来随着国内经济进入下行周期，《大衰退》突然爆火于国内的各大图书榜单。”日本消失的三十年就是中国经济的先遣服”，类似这样的言论至嚣尘上。
出于学习的态度，最近我也读了一下这本书，那下面就让我们看看，辜朝明先生的这部名作，是否真的是对国内当下以及未来经济的预言。
Pytorch 60 Minute Blitz Translation
tensorflow太慢，caffe太垃圾，所以决定投入到pytorch的怀抱，入门资料直接看官网教程，http://pytorch.org/tutorials/。
more >>先来谈一谈神经网络(Neural Network)
有人说：”有人说，文学的永恒主题是生与死。”
深度学习的永恒主题是什么？
tag:
缺失模块。
1、请确保node版本大于6.2
2、在博客根目录（注意不是yilia根目录）执行以下命令：
npm i hexo-generator-json-content --save
3、在根目录_config.yml里添加配置：
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